DeWave训练流程
整个炒虾机器人的设计过程中，斯坦福团队综合考虑了移动、稳定性和全身远程操控等因素。他们选择了移动速度接近人类行走速度的Tracer移动底座，并在其上安装了ALOHA机械臂，实现了全身远程操控系统。此外，研究人员还注重机器人的稳定性，使其能够在操作重型物品时保持稳定。整个机器人的设计成本仅为22万元，相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
1. 🌐 图像修复是一个复杂的挑战，研究人员提出了名为“Dual-Pivot Tuning”的个性化图像修复方法。
简化网站、社交媒体和营销材料的相关内容制作，保持一致的基调和风格。
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